Friction
Core Sentence / 核心句
Friction opposes relative slipping or the tendency to slip at a contact, not necessarily the motion of an object’s center of mass.
中文理解：摩擦力针对接触面的相对滑动；先判断滑动趋势，再决定方向。
\qquad
0\le f_s\le\mu_sN$$
只有 impending motion 时 $f_s=\mu_sN$。
## Watch Out / 易错点
static friction 是自适应约束力，不会无条件取最大值；normal force 也不总等于 $mg$。
## Mentioned In / 出现位置
- [[AP物理C力学第3次正课-牛顿定律摩擦弹簧与系统法#4. Kinetic and Static Friction / 动摩擦与静摩擦|第3次正课 · 摩擦]]
- [[AP物理C力学第5次正课-圆周运动万有引力与质心#2. Flat Turn / 水平转弯|第5次正课 · friction supplies radial force]]
- [[AP物理C力学第11次正课-滚动天体运动与简谐振动开端#2. Friction in Rolling / 滚动中的摩擦|第11次正课 · rolling friction direction]]
## Connected Notes / 连接
- [[Common Forces]]
- [[Free-Body Diagrams]]
- [[Mechanical Energy Conservation]]
- [[Rolling Motion]]