Inertial Reference Frames
Core Sentence / 核心句
Inertial frames move at constant velocity relative to one another, so they measure different velocities but the same acceleration in Galilean mechanics.
中文理解：换到匀速运动的参考系，velocity 会整体平移，但 acceleration 不变。
Formula / 公式
If is constant:
Watch Out / 易错点
有加速度或旋转的 frame 不是这里默认的 inertial frame，需要引入 non-inertial effects。